對于100MHz~500MHz頻率范圍，6.25KHz~25KHz的信道間隔，數傳模塊較常采用的數字調制方式有FSK（頻移鍵控）、MSK（最小頻移鍵控）、GMSK（高斯最小頻移鍵控）、4-FSK（四電平頻移鍵控）等。
這些專業性比較強的名詞對于很多用戶來說比較陌生。簡單來說，不同的空中速率需要采用相應的調制方式。9.6kbps和19.2kbps速率的數傳模塊應選擇GMSK或4-FSK調制方式，1.2kbps、2.4kbps和4.8kbps速率的數傳模塊應選擇MSK調制方式。
FSK是早期采用的調制方式，現在已很少采用，它適用的數據速率為0～1200bps，在數傳模塊中一般不經過CPU存儲，數據也不經過CPU處理，空中傳輸速率與串口速率相同。這種調制方式的發射端需要四根信號線（發射控制信號、接收數據、發送數據和地線），并且發射端控制信號與數據需要一定的時序配合。
需要注意的是，不同調制方式的數傳模塊是無法實現互通數據的。如果是對已有系統進行擴容，那么一定要采用相同的調制方式。
MSK、GMSK、4-FSK調制方式的數傳模塊在CPU中都是采取存儲轉發的處理模式，數傳模塊的發射端會將串口輸入的數據在CPU中做短時間存儲，然后再向空中發送。接收端從空中收到的數據也會在CPU中做短暫存儲之后，再通過數據接口送出。采用這些調制方式的電臺通常采用三線制串口，即接收數據、發送數據和地線，少數應用也會增加流量控制信號，各種信號的配合由數傳模塊自動完成。
