如果對原系統擴容，那么就要采用相同的調制方式，不同調制方式的數傳電臺是無法互通數據的。
常用的數字調制方式有頻移鍵控（FSK）、最小頻移鍵控（MSK）、高斯最小頻移鍵控（GMSK）、四電平頻移鍵控（4-FSK）等。
其中FSK調制方式在數傳電臺中一般不經過存儲，數據也不經過MCU處理，空中傳輸速率與串口速率相同。發射端需要四根信號線（發射控制信號、接收數據、發送數據和地線）。
采用MSK、GMSK、4-FSK調制方式的數傳電臺都需要經過MCU存儲再發送到空中去，相應地接收端也需要MCU存儲之后再通過接口送出。采用這些調制方式的電臺通常采用三線制串口，即接收數據、發送數據和地線，少數應用也會增加流量控制信號。
FSK調制方式適用的數據速率為0～1200bps。MSK調制方式適用于傳輸1200、2400、4800bps速率的數據。GMSK和4-FSK調制方式適合于傳輸9600和19200bps速率的數據。
