三菱伺服光纖運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是三菱重點(diǎn)推廣，該系統(tǒng)有以下幾點(diǎn)的優(yōu)勢(shì)：

1. 

1) 模塊支持三菱伺服光纖網(wǎng)絡(luò)（SSCNET3/H），和伺服馬達(dá)通訊速度高達(dá)150兆Hz，是傳統(tǒng)脈沖型速度的800倍（開(kāi)集電極脈沖輸出0.2兆Hz，），通過(guò)SSCNETⅢ/H可實(shí)現(xiàn)真正的同步通信,不存在傳統(tǒng)脈沖型控制多路脈沖滯后不同步現(xiàn)象

            傳統(tǒng)脈沖接收位置指令   
               

                    光纖總線接收位置指令                         

2) 光纖通信實(shí)現(xiàn)飛躍性的抗干擾性能，光纖總線材質(zhì)為光纖，是通過(guò)光傳輸，不受任何現(xiàn)場(chǎng)干擾，從側(cè)面提高了系統(tǒng)精度。而通過(guò)串行通信，TCP/IP以太網(wǎng)等電介質(zhì)都容易受到現(xiàn)場(chǎng)高頻脈沖的干擾

3) 推壓控制功能，從位置/速度控制直接轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)矩控制，無(wú)需伺服停頓即可實(shí)現(xiàn)流暢的在線轉(zhuǎn)換。使位置控制到轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)無(wú)縫切換(如：推壓/插入，固定扣蓋/螺絲等操作，玻璃切換，PCB板壓合)，避免速度或轉(zhuǎn)矩突變，提高工作效率

4) 采用光纖通信，大幅度節(jié)省配線，摒棄傳統(tǒng)接線，只要將一條光纖電纜插入連接器即可實(shí)現(xiàn)控制；系統(tǒng)最長(zhǎng)可達(dá)1600m

5) 光纖通訊可以取得三菱伺服的所有數(shù)據(jù)：實(shí)際當(dāng)前值，轉(zhuǎn)速，電流，扭矩，負(fù)載率，轉(zhuǎn)速，慣量比，頻率，消耗電量等參數(shù)實(shí)時(shí)自動(dòng)刷新

    6)該運(yùn)動(dòng)控制模塊支持同步控制功能，可以將齒輪，軸，輸送帶，滑輪，凸輪，無(wú)段變速機(jī)等硬件中進(jìn)行同步控制的東西置換到軟件虛擬機(jī)械結(jié)構(gòu)中，并進(jìn)行相同動(dòng)作等效控制的程序程序以軟件進(jìn)行同步控制的模式虛模式。包含虛擬主軸、各種機(jī)構(gòu)模塊構(gòu)成的機(jī)械結(jié)構(gòu)程序（機(jī)構(gòu)支持語(yǔ)言）。可以將機(jī)械同步結(jié)構(gòu)用軟件電子凸輪曲線-行程軌跡數(shù)據(jù)預(yù)導(dǎo)入，可以實(shí)現(xiàn)各軸之間高精度同步動(dòng)作，下圖是三菱Q172DSCPU用于鍛壓搬送的示例。

7) 伺服新增<一鍵式調(diào)整>功能，解決現(xiàn)場(chǎng)伺服增益調(diào)整難問(wèn)題，三種模式，一鍵啟動(dòng)，自動(dòng)調(diào)整到需要效果；對(duì)機(jī)械共振消除，插補(bǔ)圓弧鋸齒消除，到位擺動(dòng)問(wèn)題輕易解決

8) 震動(dòng)抑制控制功能

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