無人船水下機器人的海水監(jiān)測系統(tǒng)
目前隨著機器人技術(shù)的不斷進步，以及對海水中檢測指標(biāo)的不斷增多，簡單的海水監(jiān)測裝置不再滿足市場的需要，環(huán)境監(jiān)測公司及從事海洋工程的企業(yè)亟需在保證環(huán)境達標(biāo)的前提下盡量減少成本，這就促使人們要創(chuàng)造生產(chǎn)出一種功能行高且價格相對低廉的產(chǎn)品。
水下監(jiān)測機器人及搭載平臺調(diào)試
浙江海洋大學(xué)智遠(yuǎn)海洋科技研究團隊陳思遠(yuǎn)、韓延朝、趙亮等同學(xué)設(shè)想將無人船與水下機器人進行結(jié)合于2021年2月進行研究發(fā)明，該發(fā)明一方面可以實現(xiàn)海水水質(zhì)的監(jiān)測，另一方面水下機器人配有高清攝像頭，可以拍攝海中各種場景，應(yīng)用到教學(xué)領(lǐng)域，起到對學(xué)生進行啟蒙化的海洋宣傳教育的附加作用。基于這一設(shè)想，在船舶與海運學(xué)院徐鵬、王偉等指導(dǎo)老師的幫助下，該團隊進行三維動畫及建模、電路控制、硬件優(yōu)化、實物制作等。目前已有成型的無人船與水下機器人。
水下監(jiān)測平臺的框架設(shè)計
此外，團隊于2021年5月研制了智能化海水監(jiān)測系統(tǒng)，操作人員僅下達總?cè)蝿?wù)，無人船與機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成任務(wù)。
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